로보밥

릴레이로 가전기기 제어하기 아두이노로 LED를 제어하여 ON/OFF 제어를 해보신 분들이라면 주변에서 널리 사용되고 있는 가전기기들도 ON/OFF 제어를 해보고 싶은 마음이 드실 겁니다. 이때 사용되는 전자부품으로 릴레이(Relay) 입니다. 보통 릴레이라고 하면 코일이 감겨진 전자석에 제어 전류를 흘려주면 그 자력으로 스위치의 접점부가 ON/OFF 되도록 설계된 기계식 릴레이가 많이 사용되고 있습니다. 사진.코일형 릴레이 조금? 다른 릴레이 SSR 오늘 실험에선 보통의 릴레이와 동일한 기능을 해주지만 좀더 사용하기 쉬운 SSR이라는 재밌는 전자부품을 사용하였습니다. 반도체 기술의 발달로 기계식 코일내장형 릴레이의 기능을 반도체 소자로 대체한 것이 SSR(Solid State Relay; 무접적 반도체 ..

오늘 소개해 드릴 녀석은 EL 씨퀀서 아두이노 호환 보드(EL Sequencer) 입니다. 일전에 소개해 드린(인버터로 발광선 구동 안내기) EL Wire 를 단순히 켜거나 점등하는 것으로는 부족하신 분들을 위한 시퀀서(제어/콘트롤) 보드입니다. 본 제품은 아두이노와 동일한 ATmega328칩을 내장하였고 아두이노 호환보드로 설계되어 일반 아두이노와 동일한 스케치(Sketch) 개발환경을 이용할 수 있으므로 비교적 손쉽게 EL Wire를 제어할 수 있게 해줍니다. 유사한 기능을 하지만 ATmega칩이 없이 아두이노 UNO에 장착하여 사용할 수 있는 쉴드형 제품(아두이노용 EL제어 쉴드(EL Escudo)도 있습니다. EL Sequencer 프로그래밍 방법 소개 스케치에서 보드 선택은 "LilyPad Ar..

로보밥 얼뚱. 연구소에서 또 한가지 재밌고도 쓸만한 물건을 입수했습니다. 바로 RFID 스타터 킷 입니다. [사진1. RFID 테스트 - 다양한 태그들] RFID는 이미 버스, 전철, 신용카드, 아파트 출입구, 직원카드, 화물추적, 도서관 책, 상품 인식 및 보안용 태그 등으로 엄청난 양이 사용되고 있습니다. 수십년전 부터 많이 사용되오던 바코드와 유사하게 특정 값을 기억하고 손쉽게 리더기로 그 값을 읽어들여 신분확인이나 제품의 종류를 확인하는데 사용되고 있는데요 바코드가 아직은 더 저렴하고 일반적이지만 기억용량, 읽고 쓸 수 있는 능력, 자체 전원으로 원거리 인식 기능 제공등의 특수한 기능에 더 특화되어 응용될 수 있다는 장점으로 인해서 점점 더 영역을 넓혀 가고 있습니다. 참고로 최근의 최신 스마트폰..

모드킷이 오픈공개 베타 테스트를 시작했습니다. 모드킷은 그래픽 언어로 프로그래밍하는 개발환경을 웹브라우져에 탑재하는 신선한 아이디어를 바탕으로 범용 아두이노 보드 및 자체 개발된 MODKIT 모터쉴드 등의 하드웨어를 손쉽게 제어하는 통합환경을 제공하고 있습니다. 일전에도 소개해 드린적이 있지만, 비공개였으므로 사용을 못해오다가 오늘 직접 테스트를 할 수 있게되어 간단한 테스트 작동을 해봤습니다. 정말로 작동이 되네요 ^^. 아직은 Beta Preview 상태입니다. 앞으로 이것저것 개선이 많이될 듯 합니다. 체험해 보시려면 우선, http://www.modk.it/ 에 접속하세요 Modkit is an in-browser graphical programming environment for microcon..

오늘은 물라스틱(물 플라스틱 Plastic)을 소개해 드리겠습니다. 뜨거운 물로 녹여서 몇번이고 재가공하여 사용할 수 있는 무악취, 무독성의 DIY 프로토타입 제작용 플라스틱입니다. 플라스틱은 그 가공성이 뛰어나고 그 물성도 다양한 용도에 맞게 개발되어 그 어떤 재료보다 많이 활용되는 소재들의 대표명입니다. 하지만 보통 플라스틱 가공을 집에서 하는것은 여러가지 이유로 어렵습니다. 재료 입수도 어렵지만 제조방법 및 도구, 제조 중 발생하는 해로운 가스등의 문제로 개인이 자작용으로 사용하는것은 곤란합니다. 하지만, 일부 특수 플라스틱의 경우 온도만 적절히 높혀주면 쉽게 가공이 가능하고, 몇 번이고 재 가공이 가능한 경우도 있습니다. 드디어 로보밥 얼뚱연구소에서도 그중의 한 제품을 입수하여 테스트를 진행해봤습..

로보밥 아두이노 튜토리얼(Robobob Arduino Tutorial) 첫번째 이야기 본글과 동일한 내용의 좀더 정리된 문서를 참고하시기 바랍니다. [아트로봇 관련 튜토리얼 링크 바로가기] RT1. 아두이노 설치하고 LED Blink 깜빡이 프로그래밍 하기 다루는 내용 . 아두이노 프로그래밍 환경(스케치) 설치하기 . PC에 아두이노 보드 인식시키기 . 프로그래밍한 뒤 아두이노에 전송하여 작동시키기 개요: 본글은 아두이노를 처음 사용하는분들을 위한 안내문입니다. 모든 아두이노 보드의 설치작업은 유사하며, 사용되는 USB시리얼 통신용 칩에 따라 드라이버 파일이나 inf설정 파일만 다릅니다. 본 글을 통해 아두이노 프로그래밍 환경인 스케치(Sketch)를 설치하고, 아두이노 보드를 PC에 인식시킨 후 아두이..

손바닥 프린터 사용기 오늘도 재밌는 제품을 소개 시켜드리겠습니다. 누구보다도 제가 갖고싶었던 아이템인지라 손에 잡히는 날(오늘)로 사용테스트를 해봤습니다. 예전부터 손바닥만한 휴대형 프린터를 갖고 싶었는데 아직 세상에 그런 제품이 안나왔네요. 대신, 도처에서 이미 많이 활용되고 있는 열전사 방식의 소형 프린터를 입수하게 되었습니다. 여기서 소개하는 제품은 TTL 레벨(5V) 시리얼 통신 제어로 간단히 제어가 되는 10만원 이하의 일명(자칭) 손바닥 프린터입니다. 쉽게말하면, 전원선 빼고 전선 2가닥만 TX/RX핀에 연결해주면 아두이노 같은 손바닥 컴퓨터로 곧바로 제어가 가능합니다. 정말 군침도는 아이템이네요 ^^. 간단한 문자 출력과, 바코드 출력, 비트맵 출력이 가능하므로 다양하게 응용이 가능합니다. ..

오늘은 EL Wire를 소개해 드리겠습니다. EL Wire라는 이름이 좀 생소합니다. 전시장이나 영화속에서 종종 등장하긴 합니다만 아직 대중화 된 소재는 아닌것 같습니다. 작동되는 모양새만 봐서는 그 역사가 100년이 넘은 네온등을 연상시키지만 구동원리나 사용법은 다릅니다. 네온사인 같이 유리관에 가스를 주입하고 고전압을 가하는 방식이 아니고 형광물질이 도포된 플라스틱 케이블을 사용하므로 좀더 활용성이 높아졌습니다. 이로인해 특수 장비 없이도 비교적 손쉽게 절단 및 길이연장을 하여 원하는 디자인 작업을 할 수 있게 되었습니다. 하지만 발광을 위해선 네온등과 마찬가지로 고주파 고전압 전력이 필요합니다. 가령 약 90V 2KHz 주파수의 전원을 가해주면 발광이 됩니다. 주파수와 전압이 커지면 더 밝아지고 반..

실험 개요: 오늘은 전도성실(Conductive Thread; 전기가 통하는 실)을 이용하여 모터를 구동해 봤습니다. 실험에 사용된 재료는 약 30Cm길이당 14Ohm의 저항을 갖는 제품이며, 본 실험의 목적은 실제로 모터를 구동할 정도의 고전류 흐름이 지원되는지 확인하기 위한것입니다. 실험 방법: 6V 건전지와 탱크구동체의 모터를 직렬 연결하고, 연결 회로의 일부를 전도성 실로 연결하고 임의 길이의 지점에 접점을 위치시키게하여 전류가 흐르는 전도성실의 길이를 조정하면서 구동할 수 있도록 하였습니다. 실험 결과: 전압 강하를 고려한 충분한 전력을 제공시 모터를 구동할 정도의 전류가 흐르는게 가능함을 알 수 있었습니다. 길이가 길어지면 내부저항에 의한 전압강하로 모터 구동이 되지 않았습니다. 주의 사항: ..

이번엔 손바닥 컴퓨터계의 새로운 3총사 캐릭터를 소개시켜 드리려합니다. 바로, 릴리패드 + 전도성실(Conductive Thread) + 5V배터리승압기 입니다. 어느 하나 범상치 않은 독특한 개성을 가진 녀석들입니다. 특히, 전도성실(Conductive Thread)은 아직은 희귀제품으로 국내에서는 구하는 것 조차 어려운 제품입니다. 일부 연구개발하는 회사와 관련된 뉴스는 봤지만 실제로 판매하는곳은 찾지 못했습니다.(현재 아트로봇 에서는 수입하여 판매중입니다.) 한국어 공식명칭도 애매하여, "도전성실", "전도성실", "전도사" ,"도전사" 등으로 표현할 수 있는데요, 느끼셨겠지만 다른 의미의 고유 명사들과 이름이 겹치는 문제까지 있네요. 저도 처음엔 "도전성실"로 부르다가 의미가 이상하게 해석될 소지..