RGB LED는 오색 찬란 무지개 색상을 자유롭게 표현할 수 있는 재료입니다. 하지만 여러개를 사용하기위해서는 회로나 프로그래밍이 복잡해져서 직접 제작하기엔 부담이 큽니다. 이를 위해 지금 소개해 드릴 20개단위로 LED 체인으로 구성된 제품을 사용하면 손쉽게 독립제어되는 다수의 RGB LED 사용이 가능해집니다. 관련제품 사용법을 알려드리겠습니다.
손쉽게 사용가능하도록 라이브러리와 아두이노 예제 소스가 제공됩니다. 한줄 만 수정하면 그대로 이용 가능합니다. 관련 동영상을 보신 후, 아래의 상세과정을 참고하시기 바랍니다. ^^.
- 이하 사용법 안내 -
라이브러리 설치 방법 1.압축해제후, 2. WS2801.cpp 등의 파일이 들어있는 폴더를 아두이노 설치폴더의 Libraries 폴더에 복사후, 3. 폴더명을 WS2801으로 변경하시기 바랍니다. 4. 아두이노 스케치를 재 시작합니다.
예제소스 및 수정 소스코드 폴더를 보시면 Example 폴더에 예제파일이 있습니다. 소스코드 상단주석과 설명을 보시면 설명이 되어있습니다. 해당 소스코드에서 통신용(data선, clock선)으로 사용되는 핀 2개의 번호를 확인하셔서 해당핀에 케이블을 연결하시면됩니다. 본 제품은 모듈(pixel)의 수가 20개이므로, 기본 25개로 되어있는 부분을 20으로 수정하시면 됩니다.
int dataPin = 2; // 데이타 전송용 데이타 핀번호 ( 다른핀으로 변경 가능) int clockPin = 3; // 데이타 전송시 클럭용 핀번호 ( 다른핀으로 변경 가능)
즉, 위 코드 한줄만 바꿔주시면 끝입니다. 20개 모듈체인 2세트를 연결시엔 40으로 변경해야겠죠
케이블 단자 안내 (시작 모듈 기준)
BLUE
Clock
GREEN
Data
RED
VCC ( 5V전원입력선)
WHITE (2라인)
GND (아두이노 및 외부전원 GND와 연결)
(주의. 색상은 시작모듈 기준입니다, 두번째 모듈부터는 시작모듈 기준 배치와 동일하며 케이블 색상은 바뀔수 있으니 잘라서 사용시 주의하시기 바랍니다.아래 그림 참조)
VCC -->
--> VCC
GND -->
RGB
--> GND
DATA-->
모듈
--> DATA
CLK -->
--> CLK
시작모듈/끝모듈 구분법 어디가 시작이고 어디가 끝인지를 구분하시기 위해 모듈 밑면에 있는 화살표를 참고하시면 됩니다. 시작모듈에 케이블을 연결하시면 됩니다.
관련제품
RGB LED 독립 색상 제어 20개 연결형 정전압 아답터 5V 2000mA SMPS 점퍼 와이어 M/F 10개형 아두이노 UNO 브레드보드 점퍼 케이블 ( Solderless Breadboard Jumper Wire 75 pcs ) 브레드보드 호환형 DC 잭 아답터 (DC Barrel Jack Adapter - Breadboard Compatible)
아두이노와 GND, CLOCK, DATA 핀 3개만 연결해주시면 됩니다.
아두이노와 Clock, Data 신호가 연결되는 시작모듈 을 찾기 위해서 모듈 뒷면을 보시면 화살표시가 있습니다.
Male/Female 점퍼 케이블을 이용하시면 케이블 작업이 손쉬워 집니다.
20개 묶음을 2세트(총 40개) 연결한 장면입니다. (단, 전원은 힘 좋은 녀석 사용이 필수겠죠 ^^.)
Tip. 기본 20개 체인형 제품이지만, 2세트를 묶어 40개를 연결하거나 1개나 N개 단위로 잘라서 사용도 가능한 .... 기특한 녀석입니다.
다양한 MIDI 작곡 프로그램들에서 MIDI 신호 출력을 지원합니다. PC의 경우 SW적인 음원으로 연주하는것도 가능합니다만, MIDI 신호를 PC 외부에 있는 전용 사운드모듈(악기,음원모듈)로 보내서 연주시킬 수 도 있습니다. MIDI 악기 쉴드로 이 신호를 받아서 연주가 되도록 해봤습니다.
PC용 SW는 MIDI 파일을 단순 연주해주는 Sweet MIDI Player 프로그램을 사용했습니다.
물론 기타 전문가용 MIDI 작곡 프로그램도 마찬가지로 연결해서 사용이 가능합니다. 출력되는 MIDI 신호는 모두 동일합니다.
보통 마스터 키보드는 음원내장이 되지 않아 자체적으로 연주가 불가하고, 외부
사운드 모듈(SW 또는 HW)이 필요합니다. 고가의 사운드카드의 경우엔 모르겠지만 보통의 메인보드 내장형 사운드 카드로 SW 사운드 음원을 대체하여 사용한경우, 키보드로 연주시 엄청난 딜레이가 있네요... 건반을 누르고 소리가 날때까지 수백mSec 지연은 있는것 같습니다. (제경우 연주용으로 사용이 불가한 수준이라고 생각됩니다.)
하지만 MIDI 악기 쉴드에 키보드 MIDI출력 신호를 곧바로 입력시켜 연주를 해본 결과 딜레이를 느낄 수 없었습니다. 고품질의 음원이 필수적이지 않다면 MIDI 악기 쉴드를 외장 악기음원(Sound Module)로 활용하는것도 좋을것 같습니다.
보통 UNO 하면 마이크로콘트롤러 칩 타입에따라 SMD타입과 DIP타입 두 가지가 있었지만, 이제 형제가 더 많아졌네요, 아직 R3버전의 SMD타입은 공개되지 않은것 같으므로 현재 아래와 같은 3종류의 UNO가 있습니다. UNO R2 DIP형 UNO R2 SMD형 UNO R3 DIP형
[]R2와 R3의 차이점 요약 일단, R2나 R3나 주 마이크로콘트롤러는 ATMega328 칩을 사용하므로 프로그래밍 가능용량이나 제어핀의 개수와 사용방법이 모두 동일합니다. 다만, USB 인터페이스칩이 변경되었고 헤더핀의 개수가 3개 추가되었습니다. 그렇다고 기본성능이 업그레이드 된것도 아니어서 기존 R2와 동일하게 사용하시면 됩니다.
[]변경된것 1.USB 인터페이스칩이 atmega8u2에서 atmega16u2로 변경됨: 단, (주콘트롤러칩은 R2와 동일하므로) 이것이 아두이노 프로그래밍 가능용량의 증가를 의미하지는 않습니다. 단, USB제어칩을 개조하여 사용할 경우 유용할수있음.
2. 노출 헤더 구멍이 3+1개 추가됨: AREF핀옆에 I2C 헤더소켓 2구가 추가되었음. 단, 여분의 i2c핀이 새로 추가된것이 아니고 기존의 i2c핀(Analog 4번 5번)에 중복 연결된것입니다. (차후 Mega시리즈 같은 다른 아두이노 보드와의 쉴드 호환성을 위한 고려로 여겨짐) 더불어 IOREF 노출 헤더소켓 1구가 Reset핀 옆에 추가되었습니다. (이는 쉴드에서 보드의 작동전원을 파악하는 용도로 사용될 것으로 여겨짐) 물론 이핀도 power pin의 노출 헤더출구 1개가 추가된 것일뿐 없던 제어핀이 새로추가된것은 아닙니다. 나머지 1 구는 미사용 예비용이라네요;;
[]변경되지 않은것 1. 모든 UNO(R2 R3)는 프로세서 속도 및 기억 용량이 동일합니다. 2. 제어가능한 핀의 개수도 동일합니다. 3. 보드 크기와 모양도 그대로 유지 4. 쉴드호환성 동일( R1 R2용 쉴드를 R3에서도 그대로 호환사용가능) 5. 드라이버도 동일 6. 업로딩속도도 동일 (스케치에서 보드 종류를 UNO로 선택하면됩니다.)
Description: This is the new Arduino Uno R3. In addition to all the features of the previous board, the Uno now uses an ATmega16U2 instead of the 8U2 found on the Uno (or the FTDI found on previous generations). This allows for faster transfer rates and more memory. No drivers needed for Linux or Mac (inf file for Windows is needed and included in the Arduino IDE), and the ability to have the Uno show up as a keyboard, mouse, joystick, etc.
The Uno R3 also adds SDA and SCL pins next to the AREF. In addition, there are two new pins placed near the RESET pin. One is the IOREF that allow the shields to adapt to the voltage provided from the board. The other is a not connected and is reserved for future purposes. The Uno R3 works with all existing shields but can adapt to new shields which use these additional pins.
Arduino is an open-source physical computing platform based on a simple i/o board and a development environment that implements the Processing/Wiring language. Arduino can be used to develop stand-alone interactive objects or can be connected to software on your computer (e.g. Flash, Processing, MaxMSP). The open-source IDE can be downloaded for free (currently for Mac OS X, Windows, and Linux).
오늘은 울트라 하이테크놀로지의 결합체인 디지탈 카메라를 만들어봤습니다. "정말 피눈물나는 노력을 통해 완성한 나만의 아두이노 호환 똑딱이입니다." 라고 말씀드리면 거짓말이고요, 사실 제가 한 일이라곤 촬영된 이미지를 JPEG 포멧으로 시리얼통신을 통해 전송해주는 카메라와 이값을 수신하여 microSD메모리에 저장해주는 역활을 해주는 JPEG Trigger 아두이노 호환보드를 단순히 조립해주고 버튼한개 달랑 단것이 전부입니다. 아, 그리고 휴대용 카메라의 역활을 다할 수 있도록 3.7V Lipo충전지도 장착해줬습니다. 성능은 최신 카메라에 비길수 없겠지만 그래도 좋은건 센서연동 및 자유로운 제어가 가능한 아두이노 호환형 디지탈 카메라 시스템이라는 점입니다.
시리얼통신 JPEG 카메라가 무엇인가? 시중에서 많이 구경할 수 있는 카메라들과 달리 촬영된 이미지를 JPEG 이미지 포멧으로 압축하여 시리얼 통신(TTL 레벨)으로 전송해주는 특수 카메라입니다. 즉, 시리얼 통신이 가능한 모든 기기에서 압축된 디지탈 이미지 데이타를 수신할 수 있습니다.(일반적인 video 신호 출력도 지원) PC의 경우엔 FTDI USB시리얼 변환보드를 경유하여 카메라를 제어하고 이미지를 수신해 볼 수 있습니다. (
관련글 - 시리얼통신 카메라 PC연결하기
) 그리고 무엇보다도 아두이노같은 8bit 저속 MCU 보드들에서도 시리얼통신으로 촬영된 이미지를 수신할 수 있게 되어 유용한 카메라입니다. 물론 압축된 이미지(JPG) 데이타라도 아두이노에서 실시간 처리를하는 것은 무리가 있습니다. 하지만 데이타를 SD메모리에 저장하고 참고하는 형태의 응용이라면 충분히 제 역활을 할수 있게되는데요, 이 역활을 하는 전용 보드(JPEG Trigger)가 있어 함께 사용하면 손쉽게 디지탈 카메라 기능 구현이 가능해집니다.
JPEG Trigger 보드 본 제품은 JPEG Camera와 짝을 이뤄 사용하도록 최적화된 아두이노 호환 보드이지만 몇가지 특수 기능을 갖쳐서 프로그램을 바꿔서 다른 용도로 사용하는것도 좋을 것 같습니다. JPEG 이미지 저장용 microSD 메모리 인터페이스와 1V~ 5V 사이의 전원을 입력해주면 내장된 승압회로를 통해 5V전원으로 작동되도록 설계되어 건전지(1.5V or 3V)나 Lipo(3.7V) 충전지 하나만으로 작동이 가능합니다. 야호! 더불어 총 6개의 범용 IO핀( 아두이노 D2,D3,D4,A0,A1,A2) 홀이 제공되어 트리거(Trigger, 셔터눌러주기) 용도 및 기타 IO기능으로 사용이 가능합니다.
오픈 소스 하드웨어 공개된 소스코드와 라이브러리를 설치해주면(이미 프로그램되어 있음) 원하는 방식으로 카메라 구현이 가능하므로 응용범위가 무궁무진해 집니다.
사진. 초간단 디지탈 카메라 구현 연결이미지 카메라 + 보드 + Lipo충전지 + 버튼 을 연결해주기만 하면 프로그래밍 없이도 바로 작동합니다.
동영상. 결합상태 확인 및 사진촬영 테스트
동영상 내용 소개 보드, 카메라, 충전지, 버튼이 연결된게 보입니다. 스위치를 켜주면 상태점검 후 상태 LED가 켜집니다. 이게 안켜지거나 깜빡거리면 카메라나 메모리에 문제가 있는것입니다. 초기상태의 경우 D2,D3,D4 버튼중의 하나를 GND에 연결하는 순간 카메라 셔터가 작동(촬영)되고 JPEG으로 압축된 이미지가 시리얼 통신으로 보드에 전달되고 이 정보가 SD메모리에 저장됩니다. 마침 네모로봇 군이 옆에 있어 버튼을 눌러 촬영을 해봤습니다. 이미지가 저장되는 중에 상태 LED가 깜빡거리는게 보입니다. 저장이 완료되면 상태 LED가 다시 켜집니다. 저장된 이미지는 PC에 연결하여 (변환과정 없이) 볼 수 있습니다. (단, 초기 프로그램된 상태에선 확장자가 txt로 저장이되는 문제가 있어서 이를 PC에서 jpg 확장자로 변환해야 볼 수 있습니다. 신규 소스로 업로드하시면 이문제는 해결됩니다.)
사진. 촬영된 이미지 예
카메라와 보드 연결 JPEG카메라 <-> JPEG트리거보드 VCC -- 5V GND -- GND TXD -- D5(Rx) 주의. 카메라측 송신(Tx)단자가 트리거보드 측 수신(Rx)에 (교차)연결됩니다. RXD -- D6(Tx) 주의. 카메라측 수신(Rx)단자와 트리거보드 측 송신(Tx)에 (교차)연결됩니다. TV(미연결) 일반적인 video 신호출력선입니다. 본 예제에서는 사용안함.
전원 배터리 단자에 3.7V 정도의 Lipo충전지를 연결하여 사용하거나, 배터리 단자 옆에있는 GND와 1~5V 핀에 1~5V 전원을 연결해줍니다. (입력된 전원은 5V승압회로를 통해 5V로 승압되어 공급되게됩니다.) (FTDI USB시리얼 보드 연결시엔 usb 전원이 상시 연결됩니다.)
스위치 기능 배터리 입력전원을 승압회로에 연결여부를 선택해준다.(회로도를 꼭 참고하세요) 배터리 사용시 보드 ON/OFF 기능으로 사용됩니다. (FTDI USB시리얼 보드 연결시엔 usb 전원이 상시 연결됩니다.)
사용법 카메라와 FAT 포멧된 메모리를 장착후 전원을 켜주면 LED가 ON된다. 메모리가 없거나 포멧상태 문제등으로 초기화가 안되면 LED는 깜빡인다. 카메라가 연결되지않은경우 LED가 안켜진다. (단, 상태LED 모드는 펌웨어에 따라 다를수있으므로 해당 소스 상단 주석을 확인바랍니다.)
입출력핀 카메라 촬영신호를 받거나 I/O용으로 아래의 6개핀을 사용할 수 있습니다. 아두이노 디지탈핀 D2,D3,D4와 아두이노 아날로그핀 A0,A1,A2를 입출력 보드에는 손쉽게 전원활용을 할수있도록 각 입출력핀마다 GND,5V 홀(구멍)이 함께 있어서 총 18개의 구멍이 있습니다. 이때 GND, 5V 구멍이 안쪽에 있고 바깥쪽이 D2,D3,D4,A0,A1,A2 핀이므로 주의바랍니다.
카메라 촬영법 초기 제공되는 펌웨어(소스참조)의 경우 D2,D3,D4 핀을 GND에 연결하거나 (내부 Pullup되므로 별도 저항없어도 됩니다) A0,A1,A2 핀을 5V에 연결하는 순간 카메라 촬영이 되고,이미지가 메모리에 저장됩니다. 이때 LED가 깜빡거리고, 저장이 끝날때까지는 재촬영이 안됩니다.
저장된 JPEG이미지 초기 제공되는 펌웨어의 경우, 저장된 이미지는 001.TXT 와 같이 확장자가 TXT로 저장되는 문제가있으며 이를 PC에서 JPG로 변경하셔야 이미지 확인이 가능합니다. 하지만 새로 제공되는 소스코드로 재프로그래밍 하시면 JPG확장자로 저장되므로 꼭 업그레이드 하시기 바랍니다.
주의사항: 보드가 켜있는 상태에서 메모리카드를 뽑지 마세요! 메모리 상태 및 보드 펌웨어 상태가 손상될 수 있습니다. 이경우 보드 펌웨어를 재프로그래밍하고 메모리를 재 포맷해야할 수 있습니다.
이번엔 기상측정기구와 이더넷 쉴드가 장착된 아두이노(Arduino)로 기상관측 자료를 트위터(Twitter)에 자동으로 올려주는 기특한 녀석을 소개시켜 드리겠습니다. 제법 시스템이라 불릴 만한 구성입니다. 바람의 방향과 속도 및 강수량을 측정할 수 있는 기상관측 기구로 부터 측정된 값을 모니터링하고 이를 곧바로 인터넷을 통해 트위터(twitter)에 올리는 것입니다. 기상 데이타 측정용으로 사용된
가상 관측기기에 대해선 관련글 링크
를 참고하시기 바랍니다.
본 글을 이해하기위해 필요한 사전지식: 기본적인 아두이노 스케치 개발환경 사용법, 라이브러리 설치법, 이더넷쉴드 사용경험, 트위터의 기본적인 이해, 기상관측 기구 센싱방법 등
트위터? 트위터(Twitter)가 뭔지는 저보다 여러분이 더 잘 알고 계실것 같습니다. 제경우 트위터 사용법도 잘 모릅니다만 순서가 뒤바껴서 트위터 포스팅해주는 로봇을 먼저 만들게 되었습니다;;; 이글을 이해하시려면 일단 트위터에 가입하셔서 트위(Tweet) 하나를 올려보시면 됩니다.
아두이노 + 이더넷 쉴드 썰렁한 아두이노(Arduino) 보드에 이더넷 쉴드를 얹으면 인터넷을 통해 전세계와 의사소통이 가능합니다. 더불어 천재적이면서 친절하기까지 하신 분들이 아두이노로 트위터에 메시지를 보내는 예제와 라이브러리를 공개해 주셨으므로 저와 여러분들은 손쉽게 엄청난?;; 시스템 구현을 할 수 있는 상황입니다. 이더넷 쉴드 사용 경험이 없으신 분들은 우선 공개된 정보와 아두이노 스케치IDE에 포한된 기본 예제를 참고하시기 바랍니다.
아두이노 + 이더넷 쉴드의 한계 이더넷 쉴드를 장착하면 아두이노 보드로 정보서비스를 제공해주는 서버 역활을 할 수 있습니다. 외부 접속이 가능한 IP주소를 사용한다면 전세계의 인터넷 접속가능 기기를 통해 정보를 제공받을 수 있습니다. 하지만 동시 접속수 제한이나 퍼포먼스 문제로 원할한 서비스 제공에는 한계가 있습니다. 이때문에 아두이노를 데이타 센싱이 용이한 현장에 설치 후 취합한 데이타를 웹서비스를 담당하는 PC급 서버로 전달하여 제대로된 웹서비스 환경에 응용하는 것이 더 안정적인 방법일 수 있습니다.
이때 손쉽게 사용가능한 서비스가 HTTP Client입니다. 즉, 아두이노는 웹클라이언트로써 웹서버에 필요할 때만 접속하여 데이타를 송/수신 하는 방식입니다. 이더넷 라이브러리와 함께 제공되는 기본예제(WebClient)를 조금만 수정하면 활용이 가능합니다. IP주소로 접속이 가능한 웹서버가 있는경우 추천할만한 방법입니다. 다만 문제는 기본 이더넷 쉴드 라이브러리를 이용한 Web Client 로는 domain name ( http://robobob.co.kr 같은) 을 통한 서버 접속이 안되고 123.123.123.123 같은 숫자형식의 ip를 이용한 접속만 가능하다는 점입니다. 예전에는 ip주로를 통한 접속 주소를 지원하는 웹호스팅 서비스가 있었지만 요즘엔 이를 지원하지 않는곳이 대부분인것 같습니다. 때문에 특정 웹호스팅 서비스나 단독 호스팅서비스를 사용하지 않으면 Web Client 사용한 접속이 불가한 상황입니다. (일반적인 URL 주소를 통한 아두이노의 HTTP Client 접속 방법을 아시는 분은 안내 부탁드립니다.)
트위터 활용 HTTP Client 활용에 문제가 있으나 오히려 더 효과적일 수 있는 데이타 공유 방법이 있으니 바로 트위터입니다. 짧은 단문을 포스팅하면 수많은 팔로워에게 전달되는 효과적인 데이타 공유시스템을 활용하는 것입니다. 게다가 요즘 대세인 스마트폰에서도 손쉽게 접근이 가능한 최신병기입니다. 그런데 방법이 어렵냐고요??? 제가 해보니 생각보다 매우 간단했습니다. 트위터 엡 개발을 위해 API니 뭐니 습득하고 복잡한 절차가 필요한지 알았는데요, 그게 아니고 그냥 사용만 하면 되네요...
별 설명이 필요없습니다만, 정리하자면 아래와 같습니다. 1. 트위터 앱(O Auth)에 접속하여 승인을 해주면 복잡한 문자열로 된 토큰 정보가 생성됩니다. 이 값을 복사하여 잘 보관합니다. 2. 관련 라이브러리들을 설치해줍니다. 두군데 정도 접속하여 파일을 받아서 아두이노 library 폴더에 적절한 이름으로 복사합니다. 3. 예제소스를 실행해봅니다. 위 라이브러리를 제대로 설치하면 스케치 IDE Examples 리스트에 Twitter가 생깁니다. File menu > Examples > Twitter > SimplePost 예제를 선택해줍니다.
이더넷 쉴드 사용시 수정해주는 ip주소와 네트웍정보 몇개만 수정해주시고 추가로 "YOUR-TOKEN-HERE" 부분을 위에서 발급받은 토큰값으로 대체해 주면 준비 끝~ 입니다. 이젠 잘 전송되는지 확인을 위해 시리얼 모니터링 창을 열고 속도(9600)를 맞쳐줍니다.
SimplePost 예제 소스 내용보기
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO > 18 // Arduino 0019 or later #include <SPI.h> #endif #include <Ethernet.h> #include <EthernetDNS.h> #include <Twitter.h>
// Ethernet Shield Settings // 쉴드 밑면에 있는 mac 정보를 적어줍니다. 쉴드가 하나인경우 안바꿔도 무방 byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
// substitute an address on your own network here byte ip[] = { 192, 168, 2, 250 }; //공유기에서 사용되지않는 IP값을 지정
// Your Token to Tweet (get it from http://arduino-tweet.appspot.com/) Twitter twitter("YOUR-TOKEN-HERE"); // 발급받은 토큰값을 이곳에 붙여넣으세요
// Message to post char msg[] = "Hello, World! I'm Arduino!"; // 한글 전송도 가능합니다!
Serial.println("connecting ..."); //부팅시 1회 포스팅 시도합니다. if (twitter.post(msg)) { // Specify &Serial to output received response to Serial. // If no output is required, you can just omit the argument, e.g. // int status = twitter.wait(); int status = twitter.wait(&Serial); if (status == 200) { Serial.println("OK."); } else { Serial.print("failed : code "); Serial.println(status); } } else { Serial.println("connection failed."); } }
void loop() { //아무것도 안합니다. }
SimplePost 예제 소개 예제로 사용된 소스에는 아두이노가 부팅할때마다 1회 포스팅을 하고, 포스팅 될때마다 결과 상태를 시리얼 통신으로 전달해 줍니다. (참고로 시리얼 창 새로 열거나 통신속도를 변경하여도 아두이노가 재부팅이되어 새로 포스팅을 시도합니다.) 결과가 Okay로 뜬다면 잠시 후 여러분의 트위터 페이지에 새 트윗이 올라온것이 보일 겁니다. Okay 외의 오류 메시지를 잘 살펴보시면 디버깅에 도움이 됩니다.
포스팅 시도후 오류메시지가 뜨는 경우가 종종 있는데요 제가 발견한 주요 오류 내용은 아래와 같습니다. 1. 동일한 내용을 중복하여 전송한 경우: 이경우 중복 전송된 값은 무시됩니다. 2. 트윗 작성 한계치 초과 : 시스템 보호를 위해 일정 시간당 한정된 개수의 트윗만 허용됩니다. 이 수량을 초과시 일정기간 동안 트위 작성이 불가하며 일정 시간이 지난뒤에 다시 작성이 가능해집니다. 가령 수십초에 한번씩 계속 트윗을 하신다면 얼마지나지 않아 트윗 등록이 거부될 겁니다. 아래의 예제에서는 1시간에 1회 트윗을 발신하게됩니다.
드디어 트위터 기상로봇
이제 포스팅될 정보를 여러분의 용도에 맞게 잘 구성해주시면 여러분만의 활용도 만빵인 트위터 포스팅 봇이 완성됩니다. 제 경우 이미 소개드렸었던 기상측정기기를 활용하여 1시간마다 기상데이타를 측정하여 전송해주는 예제를 만들어봤습니다. 실제 포스팅된 내용들을 아래의 페이지에서 확인 가능합니다.
한동안 실내 테스트만 하다가 2012년 1월 29일 현재, 옥외 설치하여 운영중입니다. 위 링크에 가보시면 실제 기상자료를 참고하실 수 있습니다. (경기도 수원시 오목천동)
위에서 트윗된 메시지의 포스팅 시간을 보시면 (오차가 1분도 안되네요^^.)1시간 간격으로 전송이 된것을 보실 수 있습니다. 하지만 가끔씩 몇 시간에 한번만 트윗된 것도 보이실 겁니다. 이때는 테스트를 위해 실내에서 측정된 풍량/풍속/강수량 수치의 변화가 없어서 동일한 내용을 반복 포스팅한것으로 인지되어 무시된 경우입니다. (계속 변화하는 시간값이나 랜덤숫자를 함께 전송하시면 이문제가 해결됩니다.)
사진. 기상측정 기구
+
사진. 아두이노로 만든 트위터 포스팅해주는 로봇
사용된 예제 소스 소개 값의 정밀도나 완성도를 무시하고 필요하신 분들에게 참고가 될 수 있도록 예제소스를 공개합니다. 풍향, 풍속, 강수량의 측정치 산정의 기준은 기상측정기기 제조사에서 제공한 데이타 시트를 참고하여 계산된 값입니다. 센서 연결 방법 및 기본 사용법 소개는 관련글 링크에 있는 글을 참고하시기 바랍니다.
/* * 풍향, 풍속, 강수량을 Twitter에 포스팅하는 예제 수정일시: (2011.09.08a) 디버깅 및 기능개선을 위해 수시로 변경될 수 있습니다.
풍향: 포스팅시 1회 계산 (16방위 중 하나로 측정) 풍속: 20ms 주기로 10초간 모니터링 후 풍속계산 강수량: 20ms 주기로 모니터링하여 1시간동안 누적(1시간에 1회 공식 데이타로 사용)
핀연결 풍향계: A0 풍향센서 전선 2개 중 하나는 GND에 나머지선은 A0에 연결 및 10k저항 거쳐 5V에 연결 풍속계: D2 풍속센서 전선 2개 중 하나는 D2에 나머지는 GND 강수계: D3 강수센서 전선 2개 중 하나는 D3에 나머지는 GND
기타 핀 연결 (없어도 무방) D7: 풍속계 상태 LED D8: 강수량계 상태 LED D9: 버튼 ( 버튼을 누르면 10초내로 즉시 포스팅)
// substitute an address on your own network here byte ip[] = { 192, 168, 100, 55 }; //바꿔주세요
// Your Token to Tweet (get it from http://arduino-tweet.appspot.com/) Twitter twitter("발급받으신 토큰값을 적어주세요"); //바꿔주세요
// Message to post char msg[100] = "";
const int windVanePin = A0; // 풍량계 센서 입력핀 int windVaneValue = 0; // float windSpeed = 0; float rainGauge = 0; float windDirection = 0; char windName[4]; // N (North) S South, NS(north south) NNS(north north south) etc
unsigned long windSpeedTimer; int windSpeedState = true; int windSpeedPin = 2; int windSpeedCounter = 0; unsigned long rainGaugeTimer; int rainGaugeState = true; int rainGaugePin = 3; int rainGaugeCounter = 0; int buttonState = true; int buttonPin = 9; int postTrigger = false; int postingCounter = 0;
void postMessage(){ Serial.println("connecting ..."); if (twitter.post(msg)) { // Specify &Serial to output received response to Serial. // If no output is required, you can just omit the argument, e.g. // int status = twitter.wait(); int status = twitter.wait(&Serial); if (status == 200) { Serial.println("OK."); } else { Serial.print("failed : code "); Serial.println(status); } } else { Serial.println("connection failed."); } }
float getWindDirection(void){ // 풍향센서의 출력 전압을 아날로그 센서로 읽어옴 int readValue = analogRead(windVanePin); // ADC입력치를 0~5V 범위로 변환, 데이타시트 값과 대응이 쉽도록. windVaneValue = map(readValue, 0, 1023, 0, 500);
추가사항 (2011.11.29) 아두이노와 이더넷 쉴드를 하나로 결합한 Ethernet Pro 보드로 기상측정 트위터 기능을 구현할 수도 있습니다. 특히 PoE 케이블을 이용하시면 전원과 이더넷케이블을 하나로 줄일 수 있어 더욱편리합니다. 가령 위의 시스템을 아래의 이미지와 같이 간소화 시킬 수 있습니다.
6족 보행로봇으로 전진,후진,좌회전,우회전이 가능하며 제공되는 적외선 리모컨을 통해 무선 조정이 가능합니다.
여러대의 로봇을 동시에 조정할 수 있도록 점퍼세팅으로 총 6대의 로봇을 동시에 조정할 수 있게 제작되었습니다.
조립도 간단하고 접착제같은건 사용하지 않아 신속하고 깔끔하게 제작이 가능합니다.
왜 좋은가?
1. 저렴한 가격
2. 손쉬운 제작 ( 8세이상 조립가능, 납땜불필요)
3. 손쉬운 아두이노 연동 가능( 전선 결합 불필요, 적외선 통신으로 제어)
조립시 필요한 것:
1.5V 알카리인 건전지 4개( 조정기용 2개, 로봇본체용 2개, 1.2V 충전지로도 잘 작동됩니다.)
스크류 드라이버
아두이노로 제어할 경우 필요한 재료:
아두이노, IRED(적외선 LED) 1개, 저항 1개
(5미터 이상의 장거리 제어를 원하면 트랜지스터 1개, 저항 1개가 추가로 필요합니다. 관련글 링크 참고)
동영상1. 로봇 기본동작 보기
리모컨 제어로 전진, 후진, 좌회전, 우회전이 가능합니다.
아두이노로 제어하기
1. 하드웨어 준비
적외선 리모컨 신호를 아두이노 디지털 출력을 통해 출력하면됩니다. 이를 위해서 IRED(적외선LED) 1개와 저항 1개가 전부입니다. 원거리에서 제어하려면 트랜지스터를 사용해야 합니다. 연결방법은 일반 LED와 동일하게 저항1개와 함께 직렬 연결해주시면 됩니다. 본 예제에서는 PWM출력을 지원하는 아두이노 디지털 3번핀을 사용합니다.
리모콘 신호 전송을 위해 아두이노에 IRED 연결
IRED연결은 일반 LED 연결과 유사합니다.
2. 라이브러리 준비
적외선 리모컨의 역활을 아두이노가 대신하려면 여러분이 직접 38KHz의 캐리어 주파수에 수신기의 코드부호를 실어서 출력해주면 됩니다. 하지만 많은분들에게 쉽지 않은 도전과제이므로 천재적이면서 친절하기까지 하신 분들이 미리 만들어둔 라이브러리를 활용하여 비교적 손쉽게 아두이노로 리모컨 신호를 발신할 수 있습니다.
아래의 링크에 가셔서 해당 라이브러리를 아두이노 스케치 library 폴더안에 복사하여 라이브러리 설치를 완료합니다.
위에서 준비해놓은 라이브러리는 RC5, SONY, NEC 코드 등의 송신 및 수신을 위한 기능이 제공되며 여기서는 NEC코드 발신 함수만 사용하면 됩니다. 리모컨 신호를 이용해 가전기기를 제어하는 것에 대해 일전에 소개해 드린적이 있는데요 이번에도 마찬가지로 코드부호를 스캔하여 해독한 결과 이 로봇도 NEC코드와 유사한 전송방식을 사용하는것을 알게되었습니다.
차이점은 데이타 전송폭이 짧다는 점과 반복표시용 코드를 사용하지 않는다는 것입니다.
하지만 로봇제어를 위해 복잡한 내용은 모르셔도 상관 없습니다. 단지, 아래와 같은 함수 하나만 사용하기 때문입니다.
irsend.sendNEC( codedata , nbits ); // codedata에 수신기용 코드값과 nbits에 코드값의 비트 수를 적어주면 됩니다.
위와 같은 함수로 해당코드값을 전송하면, 아두이노의경우 디지탈 3번핀에 해당되는 코드신호가 출력되고 이곳에 연결된 IRED를 통해 빛신호로 변환되어 출력되고 로봇에 내장된 적외선 수신기에서 해당 코드를 수신한뒤 대응되는 모터의 작동이 이뤄지게 되는 것입니다.
위의 소스는 1초에 한번씩만 코드를 발송하므로 지속적으로 작동상태가 유지되지 않습니다. 따라서 만약 전진을 지속적으로 하려면 1초에 수회 정도 전진에 해당되는 코드를 반복하여 전송해야합니다.
동영상2. 위 소스로 로봇 제어되는 장면
보통 이동형 로봇을 제작시 아두이노같은 마이크로콘트롤러 보드에 모터 구동 회로를 장착하고 모터 2개를 제어할 경우 방향제어를 위해 최소 4개의 전선을 연결하여 제어하게 됩니다. 이에 반해 본 로봇킷의 경우 모터 회로 구현이 이미 되어있는데다 전선의 연결이 불필요하고 빛으로 연결되어 있으므로 비용도 절감되고 제어도 간단해 질 수 있으므로 기초 이동형 로봇 제어 학습시 효과적으로 응용할 수 있는 방법으로 판단됩니다. (물론 전용 모터드라이버 연결법이 더 다양한 제어가 가능합니다. 가령 속도조절이 가능함)
거리센서 등을 통해 주변 물체를 감지하고 회피하는 로봇의 제작이나 전파(Zigbee, Bluetooth, Wifi 등 활용)를 통한 무선통신으로 신호를 수신 받고 이를 광통신으로 변환하여 원격제어되는 로봇의 구현도 가능합니다.
게다가 수신모듈+모터드라이버 역활을 하는 제어기만 활용할 수도 있습니다.
사진. 리모컨 수신기 및 모터구동 드라이버 보드:
좌측에 전원연결(2핀)부, 우측에 모터2개 연결부(4핀), 상부에 ON/OFF스위치, 하부에 리모컨 채널 조정용 헤더핀(6핀)이 있으며 가운데에 IR수광모듈이 보입니다.
기타. 작동중 오동작이 계속되면 건전지를 교체해 보시기 바랍니다. 모터 구동시 전력소모가 큰 편이므로 배터리 소모가 빨리 됩니다.
아두이노에 WaveShield를 얹히면 음악재생기가 됩니다. 여기에 9V 전지등을 연결해주면 곧바로 휴대형이 되는데요, 무공해 에너지를 사용하면 더욱 좋겠죠?! 그래서 건전지 없이 태양전지를 연결하여 구동해 봤습니다. 쨍쨍 비치는 태양에너지를 쓸모있게 활용하는데 태양전지만한게 없겠죠... 날씨가 좋은경우 그늘에서도 문제없이 구동되네요. 생각과 달리 태양전지는 흐린날에도 약간이지만 전기를 생산합니다. 눈으로 한번 보시죠, 여러분의 창작품에도 응용하시면 좋을것 같습니다.
동영상1.음원은 개구리 우는소리로 넣었습니다. 개구리 우는 소리가 제법 큽니다. 확인을 위해 태양전지를 뒤집자 개구리가 울음을 끄치네요 ^^. 다시 태양을 바라보자 소리를 내기 시작합니다.
동영상2. 이제 제법 여름 기운이 느껴집니다. 너무 덥죠! 그늘에서도 작동하는지 테스트 해봤습니다. 잘~ 나오네요.. 낮잠잘때 배경음으로 딱 좋을것 같습니다. 공원 밴치등에 불필요한 전력없이 태양전지로 작동되는 자연의 소리를 넣어주면 좋을것 같습니다.
동영상3.공원에서 되돌아 오는길에 자전거 뒷자석에 태양전지를 달고, 달려오면서 음악을 감상해 봤습니다. 제법 좋네요 ^^. 건전지 걱정없고, 스위치도 필요없습니다. 실내에 들어오면 자연히 꺼지고요, 밝은 곳으로 이동하면 다시 자동 재생됩니다. 와우~ Wow!!
^^. 로보밥 얼뚱연구소에 또하나의 재밌는 제품이 들어왔습니다. 예전부터 이제품 찾는 분들이 많았는데 드디어 입수하게 되었습니다. 자세한 소개이전에 일단 테스트 영상을 올려봅니다.
Adafruit Industries사의 아두이노용 웨이브 쉴드이며, 직접 납땜하여 조립하는 DIY형 제품입니다. mp3플레이어의 경우 전용 하드웨어 코덱칩을 사용하곤 하는데요, 요제품은 걍 wav파일을 곧바로 DAC칩으로 재생해버리므로 코덱같은거 없습니다. 단점일수있지만 반대로 장점일 수 도있죠, low level 의 wav데이타를 곧바로 DA로 변형후 OPamp로 증폭하여 출력합니다. 그리고, 사실 mp3 배우기 전에 wav부터 배우는게 순서가 맞을것 같습니다. SD메모리 슬롯도 내장하여 용량문제없이 음악재생이 가능하고, SD메모리만 응용할 수도 있습니다.
아래의 예제는 sd메모리에 미리 넣어둔 wav파일 몇개를 지정된 키를 누를때마다 재생하는 예제입니다. 관련예제는 해당제품 안내페이지에서 모두 보실 수 있습니다. 기회가 되면 상세 리뷰도 소개해 드리겠습니다.
