로보밥

목적 피사체의 위치와 피사체가 바라보는 방향을 실시간으로 계산하는 헤드트래킹을 구현하기로 함, 이를 위해 Wiimote 두개와 IRED 3개로 구성된 표식자(태그)를 사용하였습니다. 특징 일반적으로 알려진 헤드트래킹은 피사체의 2차원 or 3차원 공간 좌표값(x,y,z) 성분만을 계산할 수 있는 제한이 있습니다. 본 3광점 태그를 이용한 헤드트래킹은 피사체의 위치와 더불어 방향벡터(로컬좌표계)까지 완전하게 계산하낼 수 있으므로 좀더 다양하게 응용할 수 있습니다. 용도 헤드 트래킹의 용도는 광범위하나 여기서는 3D 스캐닝 작업시, 여러차례 나눠서 스캐닝하지 않고, 한번에 피사체의 전체를 스캐닝하는데 활용하는 것을 가정하였습니다. 결과 헤드트래킹은 구현완료 하였으나 3D 스캐너 관련 개발은 현재 보류된 상태..

목표 2대의 Wiimote를 이용하여 3D 공간에 위치한 광점(IRED)의 x,y,z 좌표값을 구한다. 본 기능은 다음의 경우에 응용할 수 있습니다. 1. 3D 스캐너 만들기 2. 헤드 트래킹(단순 위치 파악형 및 3광점 헤드 트래킹) 3. 3D 마우스 ※ 3광점 헤드 트래킹: 3개의 IRED를 이용하면 단순히 위치를 파악하는것 뿐아니라 어느방향을 바라보는지도 알수 있습니다. 관련링크 참조 준비물 Wiimote 2개, IRED(적외선LED) (참고링크2 참조) 기타 Wiimote 사용을 위해 필요한 게이트웨이 SW 및 BT 장치 등. Wiimote 설치 및 연동 Wiimote와 Flash를 연동하는 방법은 참고링크1.을 참고하시기 바랍니다. Wiimote로 측정 가능한 정보 wiimote에는 3축 가속센..

SymBall은 2004년 겨울 플래시를 처음 접한 후 만든 첫 작품? 입니다. 이번에 로보밥 블로그 오픈을 계기로 다시 Online에 올려봤습니다. 한번 심심풀이 심볼 해보시죠!! 본 어플의 목적: 동그란 Ball들을 3D 공간상에 자유롭게 배치하여 3D 상징(Symbol)을 만드는 것입니다. 왜 Symball인가? Ball로 만들어진 상징물(Symbol)이므로 새로운 합성어로 Symball 이란 단어를 만들어 봤습니다. [3D Symball 강아지 만들어본 예] 사용법: 사용법은 매우 간단하여 10분이면 독파가능한 수준입니다. 키보드 키를 눌러서 바로바로 작동하게 하는 방법을 사용하여, 불필요한 기능별 메뉴 선택작업이 없으며, 가령 A 키는 Add 를 연상시키며, D 키는 Delete키를 연상시킬 수..

따뜻한 봄 날, 3D관련 전시회에 갔다가 신기한 녀석을 봐 버렸습니다. 빔프로젝터에 카메라가 달려있는 녀석이었는데, 이게 3D 스캐너라는 겁니다. 보자마자 원리가 보이더군요... 하지만 이게 정말 된단 말이야??? [사진1. 코엑스 3D영상기기 전시회에서 본 빔프로젝터 이용한 3D 스캐너 ] 예전부터 3D스캐너를 만들고 싶다는 생각은 했지만, 고가의 레이져 장비가 있어야 된다는 생각에 포기했었는데요, 뒤통수 맞은 기분이었습니다. 아니, 생각의 덫이 하나 떨어져 나가서 홀가분해졌다고 해야할까요!! 어쨌든, 중요한건,,,, 오홋! 그럼 나도 만들 수 있겠다. 그래서 일단 만들어봤습니다. 준비물은 매우 간단한 편입니다. 하드웨어: 일반 USB웹캠 1대(2대면 더 좋음), 빔프로젝터 1대, 고정용 스탠드. 개발..