로보밥

실험 개요:
오늘은 전도성실(Conductive Thread; 전기가 통하는 실)을 이용하여 모터를 구동해 봤습니다. 실험에 사용된 재료는 약 30Cm길이당 14Ohm의 저항을 갖는 제품이며, 본 실험의 목적은 실제로 모터를 구동할 정도의 고전류 흐름이 지원되는지 확인하기 위한것입니다.

실험 방법:
6V 건전지와 탱크구동체의 모터를 직렬 연결하고, 연결 회로의 일부를 전도성 실로 연결하고 임의 길이의 지점에 접점을 위치시키게하여 전류가 흐르는 전도성실의 길이를 조정하면서 구동할 수 있도록 하였습니다.

실험 결과:
전압 강하를 고려한 충분한 전력을 제공시 모터를 구동할 정도의 전류가 흐르는게 가능함을 알 수 있었습니다.
길이가 길어지면 내부저항에 의한 전압강하로 모터 구동이 되지 않았습니다.

주의 사항:
동영상에 기록된 실험은 무부하로 작동된 상태였으며, 구동체에 부하가 커질 경우 전압변화에 의한 과전류에 의해 전도성실에서 연기가 나는것을 관측할 수 있었습니다.  때문에 고전류를 흐르는 용도로는 적합치 않은것으로 판단됩니다.

[사진1] 탱크모터 구동용 전선을 전도성 실로 대체하여 작동하는 예

[동영상1] 전도성 실의 길이에 따라 모터회전속도 변경되는 모습

관련글 링크:
 릴리패드 + 전도성실 + 5V승압형 전지홀더 테스트  [

관련제품 링크:
  탱크구동체 (모터4개, 인코더 4개) [

  전도성실(4ply 두꺼운실) [

이번엔 손바닥 컴퓨터계의 새로운 3총사 캐릭터를 소개시켜 드리려합니다.
바로, 릴리패드 + 전도성실(Conductive Thread) + 5V배터리승압기 입니다.
어느 하나 범상치 않은 독특한 개성을 가진 녀석들입니다.

특히, 전도성실(Conductive Thread)은 아직은 희귀제품으로 국내에서는 구하는 것 조차 어려운 제품입니다.  일부 연구개발하는 회사와 관련된 뉴스는 봤지만 실제로 판매하는곳은 찾지 못했습니다.

한국어 공식명칭도 애매하여,  "도전성실", "전도성실", "전도사" ,"도전사"  등으로 표현할 수 있는데요,  느끼셨겠지만 다른 의미의 고유 명사들과 이름이 겹치는 문제까지 있네요.  저도 처음엔 "도전성실"로 부르다가  의미가 이상하게 해석될 소지가 다분하여 일단은 "전도성실"로 공식명칭을 정할까 합니다.  더 좋은 명칭이 있다면 의견 주시기 바랍니다! ^^.

다음으로 5V승압기(Booster) 기능의 배터리 홀더가 있습니다.  아두이노를 휴대용으로 이용할 경우 최우선 고려사항중 하나가 전원공급문제 해결일텐데요 본 제품을 이용하면 건전지 하나로 이문제를 해결할 수 있습니다.
(꼭 건전지가 아니라도 1.2 ~ 5V 사이의 입력전압이 지원되므로 충전지나 3.7V형의 Lipo 충전지를 사용할 수 도 있습니다.)

마지막으로 릴리패드(LilyPad)는 아두이노계의 홍일점, 제가 아는한 PCB보드계에서 유일하게 여성형으로 디자인된 제품이 아닐까 생각되는데요, 납땜없이 옷이나 엑세서리에 전도성실을 이용하여 바느질로 회로를 연결한다는 혁신적인 아이디어를 실현한 제품으로 알고있었지만, 도데체 바느질로 , 그것도 실로 어떻게 회로 구성이 된다는 건지, 정말 제대로 되는건지?! 라는 의문을 갖게 만들었던 신비한 구석이 있는 녀?(석)입니다.  하지만 이젠 비밀은 없습니다.  드디어 제품을 입수하여 간단한 테스트를 해보았습니다.


이번에도 별다른 준비없이 아주 단순한 형태의 작동 테스트를 진행해 봤습니다.

1. 5V승압기 작동테스트

무부하시 5.04V 출력이 나오는것을 확인 할 수 있습니다. 물론 전기먹는 회로가 추가되면 전압이 떨어지게 됩니다.
공지된 사양에 따르면 최대 약100mA의 전류 출력을 지원하므로 전지하나로 LED 몇개나저전력형 센서의 구동이 가능해집니다.

[사진1] 5V승압형 전지홀더 출력전압 확인

2. 전도성실로 릴리패드에 5V전원공급하여 작동 테스트

[사진2] 릴리패드 + 전도성실 + 5V Boot전원 회로구성도

[동영상1] 5V Boot전원과 전도성실을 이용한 릴리패드 구동