로보밥

거리센서 테스트 2번째 이야기입니다.
종전방식은 그냥 거리에 따른 출력 전압변화를 전압계로 관측하는 정도 였습니다.
이번엔 조금 더 발전하여 아듀이노 보드에서 거리센서에서 출력해주는 전압을 받은 뒤, 시리얼 통신으로 PC에 전달하고,
PC측에서는 시리얼통신으로 전송받은 수치를 그래프로 표현해주는 serial Chart 라는 프로그램으로 시각화 하는 예제가 되겠습니다.

[거리센서+아듀이노+시리얼통신+시리얼챠트 = 실시간 거리센서 파형관찰 ]

[ 동영상. 거리센서 결과를 SerialChart로 관측하기 ]

아마도 아듀이노로 할 수 있는 가장 그럴듯한 초보적 예제중 하나일듯 합니다.

1. 아듀이노 : 거리센서 Pin 연결도

2. 아듀이노 Sketch 소스코드

/**  * 기본포함된 예제인 AnalogInSerial를  PC측 SerialChart 프로그램에서 인식할수 있도록 한 줄 추가한 코드입니다.  */   void setup() {   Serial.begin(9600);  }    void loop() {   // read the analog input into a variable:    int analogValue = analogRead(0) /4;    // print the result:    Serial.print(analogValue);       Serial.println("");   //serialChart 프로그램에서 data 패킷 단위를 구분(0x0d 0x0a가 전달됨)해주기 위해 필요합니다.     // wait 10 milliseconds for the analog-to-digital converter    // to settle after the last reading:    delay(10);  } 

3. SerialChart 프로그램용 configuration 설정파일.
: 시리얼차트 프로그램은 입력받은 data를 configuration파일에 정의에따라 해석하여 그래프로 나타내줍니다.
아래의 예는 가장 간단하게 구성해본 예입니다. 더 다양한 설정이 가능하니 직접 해보시기 바랍니다.
 파일( 가령  imu_arduino.scc )에 아래의 내용을 적은 뒤 불러들이면 됩니다.
주의: COM3 같은 port 번호는 컴퓨터 설정마다 다른건 알고계시겠죠.. 자신의 설정에 맞게 수정해줍니다.

[_setup_]  port=COM3 baudrate=9600 width=700 height=500 background_color = white grid_h_origin = 100 grid_h_step = 1 grid_h_color = #EEE grid_h_origin_color = #CCC grid_v_origin = 0 grid_v_step = 0.5 grid_v_color = #EEE grid_v_origin_color = transparent  [_default_] min=0 max=255  [DistanceSensor] color=red 

[관련 블로그글]

거리센서 출력전압 관측

우편함 뮤직로봇 응용예제

[참고사이트]
시리얼챠트 프로그램 다운로드:
 

http://www.starlino.com/data/imu_kalman_arduino/SerialChart_01.zip

시리얼챠트 코드구글

아듀이노 공식사이트:

http://arduino.cc