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아트로봇에서 판매중인 지문인식기( GT-511C3) 제품을 PC와 연결 및 테스트 하는 방법의 요약 안내문입니다. 준비물 제품명을 제품 판매처 링크가 뜹니다. 지문인식기(GT-511C3) 지문인식기 소켓 케이블 (4가닥 묶음, 아트로봇 구매시 함께 제공) FTDI USB to Serial 변환기 5V형 mini USB 케이블 점퍼와이어 4가닥 브레드보드 (크기무관, 케이블을 직접 납땜 등의 방법으로 연결 하실경우 불필요) 연결방법 (Windows PC에서 제어시) FTDI USB to Serial 5V형 제품으로 PC와 연결가능. 제품소개 페이지에 PC용 예제 프로그램이 링크되어 있으므로 다운로드하여 사용가능. 참고로, 아두이노에 직접 연결하여 제어하는것도 가능합니다만, 직접 프로토콜 학습하여 제어하셔야..

공식 아두이노의 최신 표준보드 UNO의 R3버전이 나왔습니다.(2011년 12월) 보통 UNO 하면 마이크로콘트롤러 칩 타입에따라 SMD타입과 DIP타입 두 가지가 있었지만, 이제 형제가 더 많아졌네요, 아직 R3버전의 SMD타입은 공개되지 않은것 같으므로 현재 아래와 같은 3종류의 UNO가 있습니다. UNO R2 DIP형 UNO R2 SMD형 UNO R3 DIP형 []R2와 R3의 차이점 요약 일단, R2나 R3나 주 마이크로콘트롤러는 ATMega328 칩을 사용하므로 프로그래밍 가능용량이나 제어핀의 개수와 사용방법이 모두 동일합니다. 다만, USB 인터페이스칩이 변경되었고 헤더핀의 개수가 3개 추가되었습니다. 그렇다고 기본성능이 업그레이드 된것도 아니어서 기존 R2와 동일하게 사용하시면 됩니다. []..

로보밥 아두이노 튜토리얼(Robobob Arduino Tutorial) 첫번째 이야기 본글과 동일한 내용의 좀더 정리된 문서를 참고하시기 바랍니다. [아트로봇 관련 튜토리얼 링크 바로가기] RT1. 아두이노 설치하고 LED Blink 깜빡이 프로그래밍 하기 다루는 내용 . 아두이노 프로그래밍 환경(스케치) 설치하기 . PC에 아두이노 보드 인식시키기 . 프로그래밍한 뒤 아두이노에 전송하여 작동시키기 개요: 본글은 아두이노를 처음 사용하는분들을 위한 안내문입니다. 모든 아두이노 보드의 설치작업은 유사하며, 사용되는 USB시리얼 통신용 칩에 따라 드라이버 파일이나 inf설정 파일만 다릅니다. 본 글을 통해 아두이노 프로그래밍 환경인 스케치(Sketch)를 설치하고, 아두이노 보드를 PC에 인식시킨 후 아두이..

아두이노UNO를 사용하여 새로운 타입의 아두이노 SoftPot(위치감지)센서와 서보모터 연동 사용예입니다. 아트로봇(artrobot.co.kr)에서 취급중인 아두이노 스타터킷 및 아두이노 인벤터킷에 포함된 새로운타입의 센서입니다. SoftPot센서는 세개의 단자가 있으며 기본 작동법은 가변저항과 같습니다. 전압핀과 GND을 연결하면 나머지 단자를 통해 접촉위치에 해당되는 전압을 측정할 수 있습니다. 아래의 회로도 참조 [그림1. SoftPot센서 단자안내 - 대응 회로도(사용법은 가변저항과 같습니다.) 아두이노 스케치 소스는 아래와 같습니다. 스케치에서 기본제공하는 서보제어 예제코드를 거의 그대로 사용했습니다. 참 쉽죠잉~! 알림: 스케치제공 서보모터 작동 기본예제 코드는 작동범위를 0~180으로 설정했..

아두이노 선택을 위한 안내문입니다. 현재 두에밀라노브에 이어 UNO가 표준형 아두이노로 자리를 잡아가는 상황입니다. 하지만, 아두이노팀에서는 UNO말고도 여러가지 용도별 아두이노들을 개발하고 있는 상황입니다. 아두이노팀의 공식 하드웨어 소개페이지: http://arduino.cc/en/Main/Hardware 에서 확인해 보실 수 있습니다. 아시는분들은 다 알고계시는 내용이지만, 아두이노를 처음 접하시는 분들이나 영어자료가 부담스러우셨던 분들에게 조금이나마 참조가 될수 있는 자료입니다. 참고하시기바랍니다. 아두이노UNO, 아두이노 Mega2560, 아두이노 Pro, 아두이노 Pro mini, 아두이노 FIO, 아두이노 LilyPad, FTDI USB시리얼 변환기, 아두이노쉴드 에대해 소개하고있습니다. 참..