로보밥

목적 피사체의 위치와 피사체가 바라보는 방향을 실시간으로 계산하는 헤드트래킹을 구현하기로 함, 이를 위해 Wiimote 두개와 IRED 3개로 구성된 표식자(태그)를 사용하였습니다. 특징 일반적으로 알려진 헤드트래킹은 피사체의 2차원 or 3차원 공간 좌표값(x,y,z) 성분만을 계산할 수 있는 제한이 있습니다. 본 3광점 태그를 이용한 헤드트래킹은 피사체의 위치와 더불어 방향벡터(로컬좌표계)까지 완전하게 계산하낼 수 있으므로 좀더 다양하게 응용할 수 있습니다. 용도 헤드 트래킹의 용도는 광범위하나 여기서는 3D 스캐닝 작업시, 여러차례 나눠서 스캐닝하지 않고, 한번에 피사체의 전체를 스캐닝하는데 활용하는 것을 가정하였습니다. 결과 헤드트래킹은 구현완료 하였으나 3D 스캐너 관련 개발은 현재 보류된 상태..

목표 2대의 Wiimote를 이용하여 3D 공간에 위치한 광점(IRED)의 x,y,z 좌표값을 구한다. 본 기능은 다음의 경우에 응용할 수 있습니다. 1. 3D 스캐너 만들기 2. 헤드 트래킹(단순 위치 파악형 및 3광점 헤드 트래킹) 3. 3D 마우스 ※ 3광점 헤드 트래킹: 3개의 IRED를 이용하면 단순히 위치를 파악하는것 뿐아니라 어느방향을 바라보는지도 알수 있습니다. 관련링크 참조 준비물 Wiimote 2개, IRED(적외선LED) (참고링크2 참조) 기타 Wiimote 사용을 위해 필요한 게이트웨이 SW 및 BT 장치 등. Wiimote 설치 및 연동 Wiimote와 Flash를 연동하는 방법은 참고링크1.을 참고하시기 바랍니다. Wiimote로 측정 가능한 정보 wiimote에는 3축 가속센..

다른 글에서 전자칠판과 적외선펜을 소개해드렸는데요, 생각해보니 Wiimote로 할 수 있는게 전자칠판뿐이 아닙니다. 더 쉽게 응용가능한 용도가 한가지 더 있는데요,,, Wiimote를 무선 포인터(마우스)로 사용하는 겁니다. 종종 프리젠테이션 할때 페이지를 넘기거나 화면상의 특정지점을 지적하는데 사용되는 전용 기기들이 판매되고 있습니다. 가격이 십만원정도 했던것 같은데요 Wiimote로 이걸 대신할 수 있습니다. 영화를 보거나 할때도 리모컨으로 이용이 가능합니다. 그런데, 이때 Wii 센서바 라는게 필요합니다. 그런데 이름은 Sensor Bar인데 센서같은건 들어있지 않고 적외선 LED 몇개 달려있는겁니다. 움직이는 Wiimote가 기준위치를 참고할 수 있도록, 가만히 앉아서 적외선 빛만 발생시켜주고 자..

공인 받지는 못했지만, 자칭 세상에서 가장 쉬운 적외선펜(IR Pen)만들기 방법을 소개해 드리렵니다. 너무 간단해서 제작기라고 하기도 민망합니다. 멋들어진 적외선펜을 구입하거나 만들어 사용하시기 전에 우선 테스트로 적외선펜이 필요하신 경우나 여러개의 적외선펜이 필요하신 경우 뚝딱 만들어 사용할 수 있는 방법입니다. Wii Remote Controller(이하 Wiimote)를 활용한 전자칠판 제작에 있어서 핵심 구성 요소 중 하나가 IR Pen(적외선펜)인데요, 제작 방법은 사실 단순하지만, 실제로 제작이 용이치 않습니다. 재료 구하고 조립하는데 그냥 하루가 갑니다. 그래서 제가 터득한 아주 간단한 제작법을 알려드리겠습니다. 일단 동영상을 먼저 보시죠. [동영상1. 적외선펜(IR Pen) 만들기 - W..

신속 정확한 배송서비스를 위해 우편발송 서비스를 중단하였습니다. IRED가 필요하신 분들은 아래의 아트로봇 온라인샵을 이용해주시기 바랍니다. 택배로 발송되며 대부분 익일 수령가능하십니다. ( 택배비: 10만원 이상 구매시 무료, 1~10만원 구매시 2,500원, 1만원이내 구매시 3,000원 ) 구입처 링크 (아트로봇 쇼핑몰) Wiimote 전자칠판용 최적의 IRED 구하기 전자칠판을 만들기위한 재료 대부분은 쇼핑몰에서 바로 구입가능하지만 적외선펜만은 국내 판매처가 없으며(있다면 제게 좀 알려주세요), 자작을 위해 적외선 LED를 구하려해도 일반적인 부품이 아니므로 인터넷 전자부품상에서도 판매를 안하고 있습니다. 직접 사양에 맞는 제품을 구매하러 용산,구로,을지로를 돌아다니셔도 비슷한 제품은 있는데 주파..