로보밥

아두이노와 전자회로를 배울때 가장 먼저 해보는것이 LED ON/OFF 제어인데요, LED 대신 IRED(적외선 LED)를 장착하고 마치 모르스 부호같이 규칙에 맞쳐 ON/OFF를 해주면 복잡한 데이타도 송수신이 가능합니다. 여러분이 매일 사용하고 계신 TV같은 가전기기가 바로 이렇게 눈에 보이지 않는 빛을 통해 제어되고 있습니다. 이 기술을 잘 활용하면 여러분의 아두이노로 리모콘을 대체하거나 반대로 리모콘 명령에 따라 동작하는 아두이노 기기의 제작이 가능합니다. 본 글을 통해 아래의 적외선 송수신 기본회로를 소개해 드리고 실제로 리모콘으로 조정되는 로봇을 아두이노로 제어하는 방법도 안내해 드리겠습니다 1. 초간단 적외선 송신 회로 2. 고출력 적외선 송신 회로 ( 5미터 이상의 장거리? 전송가능) 3. ..

아두이노로 제어하기 좋은 로봇을 찾아오다 얼마전 드디어 쓸만한 녀석을 발견했습니다. 바로 무선제어 6족보행 로봇이란 제품입니다. 6족 보행로봇으로 전진,후진,좌회전,우회전이 가능하며 제공되는 적외선 리모컨을 통해 무선 조정이 가능합니다. 여러대의 로봇을 동시에 조정할 수 있도록 점퍼세팅으로 총 6대의 로봇을 동시에 조정할 수 있게 제작되었습니다. 조립도 간단하고 접착제같은건 사용하지 않아 신속하고 깔끔하게 제작이 가능합니다. 왜 좋은가? 1. 저렴한 가격 2. 손쉬운 제작 ( 8세이상 조립가능, 납땜불필요) 3. 손쉬운 아두이노 연동 가능( 전선 결합 불필요, 적외선 통신으로 제어) 조립시 필요한 것: 1.5V 알카리인 건전지 4개( 조정기용 2개, 로봇본체용 2개, 1.2V 충전지로도 잘 작동됩니다.)..

로보밥 여름특집!!! 얼렁뚱땅 움직이면 쏘는 버블건을 제작했습니다. 아파트 계단이나 현관문에 많이사용되는 모션센서형 전등을 많이 보셨을 겁니다. 사람이 없을때는 미작동 되다가 다가오면 작동되므로 에너지 절약도 되고, 스위치 작동시키는 불편함도 없으므로 실생활에 매우 유용한 자동화 기기입니다. 이때 사용되는 센서가 PIR 근적외선 모션센서인데요 인체에서 방사되는 근적외선의 변화량을 감지하는 PIR센서가 들어있습니다. 아마도 많은 분들이 이를 응용하여 무언가를 만들고 싶어하실겁니다. 저도 마찬가지죠 ^^. 마침 며칠전 대형 할인점에 갔다가 버블건을 보고 좋은 응용예가 생각이 나서 만들어 봤습니다. 버블건의 원리는 모터의 회전시 물펌프로 비누액체를 뿜어올려주면서 동시에 팬으로 바람을 불어 비누방울을 날려주는 ..

아두이노에 WaveShield를 얹히면 음악재생기가 됩니다. 여기에 9V 전지등을 연결해주면 곧바로 휴대형이 되는데요, 무공해 에너지를 사용하면 더욱 좋겠죠?! 그래서 건전지 없이 태양전지를 연결하여 구동해 봤습니다. 쨍쨍 비치는 태양에너지를 쓸모있게 활용하는데 태양전지만한게 없겠죠... 날씨가 좋은경우 그늘에서도 문제없이 구동되네요. 생각과 달리 태양전지는 흐린날에도 약간이지만 전기를 생산합니다. 눈으로 한번 보시죠, 여러분의 창작품에도 응용하시면 좋을것 같습니다. 동영상1.음원은 개구리 우는소리로 넣었습니다. 개구리 우는 소리가 제법 큽니다. 확인을 위해 태양전지를 뒤집자 개구리가 울음을 끄치네요 ^^. 다시 태양을 바라보자 소리를 내기 시작합니다. 동영상2. 이제 제법 여름 기운이 느껴집니다. 너무..

보통 볼 수 있는 피에조보다 비교적 큰, 직경 50mm의 피에조를 이용하여 LED를 켜봤습니다. 정말 켜집니다. ^^.

^^. 로보밥 얼뚱연구소에 또하나의 재밌는 제품이 들어왔습니다. 예전부터 이제품 찾는 분들이 많았는데 드디어 입수하게 되었습니다. 자세한 소개이전에 일단 테스트 영상을 올려봅니다. Adafruit Industries사의 아두이노용 웨이브 쉴드이며, 직접 납땜하여 조립하는 DIY형 제품입니다. mp3플레이어의 경우 전용 하드웨어 코덱칩을 사용하곤 하는데요, 요제품은 걍 wav파일을 곧바로 DAC칩으로 재생해버리므로 코덱같은거 없습니다. 단점일수있지만 반대로 장점일 수 도있죠, low level 의 wav데이타를 곧바로 DA로 변형후 OPamp로 증폭하여 출력합니다. 그리고, 사실 mp3 배우기 전에 wav부터 배우는게 순서가 맞을것 같습니다. SD메모리 슬롯도 내장하여 용량문제없이 음악재생이 가능하고, S..

릴레이로 가전기기 제어하기 아두이노로 LED를 제어하여 ON/OFF 제어를 해보신 분들이라면 주변에서 널리 사용되고 있는 가전기기들도 ON/OFF 제어를 해보고 싶은 마음이 드실 겁니다. 이때 사용되는 전자부품으로 릴레이(Relay) 입니다. 보통 릴레이라고 하면 코일이 감겨진 전자석에 제어 전류를 흘려주면 그 자력으로 스위치의 접점부가 ON/OFF 되도록 설계된 기계식 릴레이가 많이 사용되고 있습니다. 사진.코일형 릴레이 조금? 다른 릴레이 SSR 오늘 실험에선 보통의 릴레이와 동일한 기능을 해주지만 좀더 사용하기 쉬운 SSR이라는 재밌는 전자부품을 사용하였습니다. 반도체 기술의 발달로 기계식 코일내장형 릴레이의 기능을 반도체 소자로 대체한 것이 SSR(Solid State Relay; 무접적 반도체 ..

오늘 소개해 드릴 녀석은 EL 씨퀀서 아두이노 호환 보드(EL Sequencer) 입니다. 일전에 소개해 드린(인버터로 발광선 구동 안내기) EL Wire 를 단순히 켜거나 점등하는 것으로는 부족하신 분들을 위한 시퀀서(제어/콘트롤) 보드입니다. 본 제품은 아두이노와 동일한 ATmega328칩을 내장하였고 아두이노 호환보드로 설계되어 일반 아두이노와 동일한 스케치(Sketch) 개발환경을 이용할 수 있으므로 비교적 손쉽게 EL Wire를 제어할 수 있게 해줍니다. 유사한 기능을 하지만 ATmega칩이 없이 아두이노 UNO에 장착하여 사용할 수 있는 쉴드형 제품(아두이노용 EL제어 쉴드(EL Escudo)도 있습니다. EL Sequencer 프로그래밍 방법 소개 스케치에서 보드 선택은 "LilyPad Ar..

로보밥 얼뚱. 연구소에서 또 한가지 재밌고도 쓸만한 물건을 입수했습니다. 바로 RFID 스타터 킷 입니다. [사진1. RFID 테스트 - 다양한 태그들] RFID는 이미 버스, 전철, 신용카드, 아파트 출입구, 직원카드, 화물추적, 도서관 책, 상품 인식 및 보안용 태그 등으로 엄청난 양이 사용되고 있습니다. 수십년전 부터 많이 사용되오던 바코드와 유사하게 특정 값을 기억하고 손쉽게 리더기로 그 값을 읽어들여 신분확인이나 제품의 종류를 확인하는데 사용되고 있는데요 바코드가 아직은 더 저렴하고 일반적이지만 기억용량, 읽고 쓸 수 있는 능력, 자체 전원으로 원거리 인식 기능 제공등의 특수한 기능에 더 특화되어 응용될 수 있다는 장점으로 인해서 점점 더 영역을 넓혀 가고 있습니다. 참고로 최근의 최신 스마트폰..

모드킷이 오픈공개 베타 테스트를 시작했습니다. 모드킷은 그래픽 언어로 프로그래밍하는 개발환경을 웹브라우져에 탑재하는 신선한 아이디어를 바탕으로 범용 아두이노 보드 및 자체 개발된 MODKIT 모터쉴드 등의 하드웨어를 손쉽게 제어하는 통합환경을 제공하고 있습니다. 일전에도 소개해 드린적이 있지만, 비공개였으므로 사용을 못해오다가 오늘 직접 테스트를 할 수 있게되어 간단한 테스트 작동을 해봤습니다. 정말로 작동이 되네요 ^^. 아직은 Beta Preview 상태입니다. 앞으로 이것저것 개선이 많이될 듯 합니다. 체험해 보시려면 우선, http://www.modk.it/ 에 접속하세요 Modkit is an in-browser graphical programming environment for microcon..

오늘은 물라스틱(물 플라스틱 Plastic)을 소개해 드리겠습니다. 뜨거운 물로 녹여서 몇번이고 재가공하여 사용할 수 있는 무악취, 무독성의 DIY 프로토타입 제작용 플라스틱입니다. 플라스틱은 그 가공성이 뛰어나고 그 물성도 다양한 용도에 맞게 개발되어 그 어떤 재료보다 많이 활용되는 소재들의 대표명입니다. 하지만 보통 플라스틱 가공을 집에서 하는것은 여러가지 이유로 어렵습니다. 재료 입수도 어렵지만 제조방법 및 도구, 제조 중 발생하는 해로운 가스등의 문제로 개인이 자작용으로 사용하는것은 곤란합니다. 하지만, 일부 특수 플라스틱의 경우 온도만 적절히 높혀주면 쉽게 가공이 가능하고, 몇 번이고 재 가공이 가능한 경우도 있습니다. 드디어 로보밥 얼뚱연구소에서도 그중의 한 제품을 입수하여 테스트를 진행해봤습..

로보밥 아두이노 튜토리얼(Robobob Arduino Tutorial) 첫번째 이야기 본글과 동일한 내용의 좀더 정리된 문서를 참고하시기 바랍니다. [아트로봇 관련 튜토리얼 링크 바로가기] RT1. 아두이노 설치하고 LED Blink 깜빡이 프로그래밍 하기 다루는 내용 . 아두이노 프로그래밍 환경(스케치) 설치하기 . PC에 아두이노 보드 인식시키기 . 프로그래밍한 뒤 아두이노에 전송하여 작동시키기 개요: 본글은 아두이노를 처음 사용하는분들을 위한 안내문입니다. 모든 아두이노 보드의 설치작업은 유사하며, 사용되는 USB시리얼 통신용 칩에 따라 드라이버 파일이나 inf설정 파일만 다릅니다. 본 글을 통해 아두이노 프로그래밍 환경인 스케치(Sketch)를 설치하고, 아두이노 보드를 PC에 인식시킨 후 아두이..